Actuator
Silnik lub siłownik odpowiedzialny za poruszanie stawami robota.
Element wykonawczy (silnik), który porusza stawami robota.
Aktuator to element wykonawczy, który zamienia energię (elektryczną, hydrauliczną) na ruch mechaniczny. W robotach humanoidalnych stosuje się precyzyjne serwomechanizmy elektryczne, które pełnią rolę 'mięśni', poruszając kończynami.
Dlaczego to ważne?
Zrozumienie pojęcia Actuator pozwala lepiej ocenić możliwości robotów dostępnych na rynku. W kontekście domowym, technologia ta przekłada się bezpośrednio na bezpieczeństwo i skuteczność wykonywania zadań.